最近可能不少人手上弄到了ST發布的的基于M33內核的H5系列Nucleo開發板,這里也用該開發板體驗下UART通信,做些驗證與確認?!咎嵝眩旅鏈y試過程中沒有開啟TrustZone功能】
(資料圖)
有人在使用過程中,根據開發板手冊描述,芯片的UART3默認與STLINK的VCP口相連,測試中感覺好像又不是。這里不妨一起驗證下。根據該開放板使用手冊描述,UART3[PD8/PD9]默認是與STLINK VCP的接口。
基于上面硬件條件,使用CubeMx簡單配置即可驗證。
創建工程后,在用戶代碼里調用HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *)tx1_buffer, Size, TimeOut)函數,在串口輸出終端即可看到結果??磥硪磺姓?。
說明UART3的TX/RX腳【PD8/PD9】的確如手冊所言,默認與VCP接口相連。
上面是基于查詢方式做了UART的發送,如果采用DMA方式呢?我們也可以順便體驗下。
我這里使用GPDMA1的CH0和CH1,分別實現UART3的接收與發送。UART3的DMA接收采用Circular模式,外設到內存的傳輸方向;發送采用Normal模式,內存到外設的傳輸方向。源端與目的端訪問數據寬度均為Byte。DMA請求使用標準請求模式。
創建基于STM32HAL庫的工程,添加、整理用戶代碼。
#deifneRX_SIZE(16)#defineTX_SIZE(33)ALIGN_32BYTES(uint8_ttx1_buffer[])="**STM32H5UARTTestwithPolling**";ALIGN_32BYTES(uint8_ttx_buffer[])="**STM32H5UARTTestwithDMA**";ALIGN_32BYTES (uint8_t rx_buffer[16]); __HAL_LINKDMA(&huart3, hdmarx , handle_GPDMA1_Channel0); __HAL_LINKDMA(&huart3, hdmatx, handle_GPDMA1_Channel1);HAL_UART_Receive_DMA(&huart3,rx_buffer,RX_SIZE);//ForRX。。。。。 /* USER CODE BEGIN WHILE */while (1) {HAL_Delay(2023);HAL_UART_Transmit_DMA(&huart3,(uint8_t*)tx_buffer,TX_SIZE);//HAL_UART_Transmit(&huart3,(uint8_t*)tx1_buffer,37,0xfff);huart3.gState=HAL_UART_STATE_READY; }
稍加調試后運行程序看結果。下面左側窗口為UART3通過DMA發送出來的信息,右側為串口助手發送后UART3通過DMA接收到的信息。
好,基于STM32H5的UART通信的演示就到這里。內容不難,主要是做了些驗證。這些驗證過程及結果的確也能為初次接觸該板或該MCU系列的人在遇到相關問題時予以信心,在調試受阻時能盡快地鎖定問題方向。畢竟做開發調試時,信心和問題方向都是非常重要的因素。
審核編輯:劉清
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